Medio Cudeyo es un municipio de la comarca de Trasmiera, en la comunidad autónoma de Cantabria (España). Dista unos 15 kilómetros de Santander, la capital de la comunidad. Con una superficie de 26,78 km², limita con los ayuntamientos de Entrambasaguas (al este), Liérganes y Riotuerto (al sur) y Villaescusa (al oeste), y por sus territorios discurren los ríos Miera, Cubón y Pámanes.

Integrado en la comarca de Trasmiera, la capital del municipio, Valdecilla, se sitúa a 16 kilómetros de Santander. El término municipal está atravesado por la Autovía del Cantábrico (A-8) y por la carretera nacional N-634, entre los puntos kilométricos 199 y 202, además de por la autovía S-10, que permite el acceso a Santander, la carretera nacional N-635, alternativa convencional a la anterior, la carretera autonómica CA-161, que conecta con Riotuerto, y por otras carreteras locales que permiten la comunicación con Liérganes, Marina de Cudeyo y con la Peña Cabarga.

El relieve del municipio está definido por la presencia del río Miera en el límite oriental, numerosas praderas y montes bajos en la zona central y norte hasta la ría de San Salvador, que hace de límite por el noroeste, y una zona más montañosa al suroeste donde destaca el Macizo de Peña Cabarga, que asciende a los 569 metros.