El territorio de Medio Cudeyo puede recorrerse a través de diversos itinerarios, que permiten la contemplación de sus recursos patrimoniales, tanto culturales como naturales. Algunas de estas rutas son de fácil realización y asequibles para todo tipo de usuarios, mostrando los principales hitos del patrimonio de los distintos pueblos del municipio con una extensión que oscila entre el 1,5 y los 3 kilómetros. Otras, en cambio, son más exigentes y enfocadas más a un usuario acostumbrado a la realización de marchas y rutas de senderismo, como ocurre con las que discurren por el Macizo de Peña Cabarga, que suelen extenderse entre los 18-20 kilómetros. Os dejamos aquí enlaces a los principales itinerarios, adjuntando también cartelería y archivos multimedia de las rutas guiadas llevadas a cabo desde el área de turismo municipal.